Driver simples para pequenos motores DC com BC 227 e 237

Para acionar pequenos motores DC desenvolvemos um driver simples, ou seja, uma ponte H utilizando transistores BC e foto acopladores. Para quem não sabe o que é, e como funciona uma ponte H, vamos demostrar seu funcionamento neste projeto.

Uma Ponte H é um circuito especial que permite realizar a inversão do sentido da corrente que flui através de uma carga e da polaridade da tensão aplicada aos seus terminais. É muito utilizada, por exemplo, para controlar a direção de rotação de um motor DC e a velocidade do mesmo

Uma ponte H é composta de quatro dispositivos eletrônicos que são capazes de realizar o chaveamento da tensão, de forma controlada, nos terminas da carga. A figura a seguir mostra a disposição dessas quatro chaves que em nosso caso serão os transistores BC em relação a um motor DC controlado:

O funcionamento do motor depende dos estados de chaveamento desses transistores, que podem ser acionados de várias formas, como:

• Q1 e Q4 fechados, Q2 e Q3 abertos: A corrente passa pelo motor em um sentido, fazendo-o girar em uma direção;
• Q1 e Q4 abertos, Q2 e Q3 fechados: A corrente passa pelo motor no sentido inverso, fazendo-o girar na direção contrária;
• Q1, Q2, Q3 e Q4 fechados: Provoca um curto nos terminais do motor fazendo com que o mesmo pare a rotação;
• Q1 e Q3 abertos ou Q2 e Q4 abetos: O motor não gira, pois não há fluxo de corrente por ele.

A circuitaria

Agora que já sabemos como funciona uma ponte H podemos ver o esquema completo do nosso circuito abaixo:

Os dois foto acopladores utilizados servem para isolar a parte lógica da de potência, impedindo com isso que haja interferências. Podemos observar também que as corretes de acionamentos dos transistores PNP BC 327 e NPN BC 337 em suas bases se completam, nas quais a corrente que é drenada por um é fornecida pelo outro.  Podemos observar as corretes em detalhes na simulação do vídeo a seguir:

Assim temos um driver simples e barato, pois os componentes utilizados são fáceis de encontrar nas lojas que vendem componentes eletrônicos.